TUBİTAK 2209-A PROJELERİ
Proje Başlığı: Endüstriyel Uygulamalara Yönelik Düşük Güç Tüketen Çip Tasarımında Yeni Yaklaşımlar
İçerik: Bu projenin amacı, taşınabilir ve endüstriyel uygulamalarda kullanılabilecek, düşük güç tüketimine sahip, yüksek verimliliğe odaklanan bir çip geliştirmektir. Geliştirilecek bu çip ile elektronik sistemlerde enerji verimliliği sağlanarak, cihazların kullanım ömrü artırılacak ve enerji maliyetleri azaltılacaktır. Modern taşınabilir cihazlar ve endüstriyel sistemlerde, enerji tüketimini azaltma ihtiyacı önemli bir problem olarak öne çıkmaktadır. Mevcut çip tasarımları, enerji tüketimi açısından yetersiz kalabilmekte ve bu da özellikle taşınabilir cihazlarda batarya süresinin kısalmasına neden olmaktadır. Önerilen proje, bu eksikliği gidermek amacıyla, daha düşük güç tüketimi ve yüksek performansı bir araya getiren bir çip tasarımını hedeflemektedir. Bu kapsamda, tasarım sürecinde güç verimliliğini artıracak ve enerji kaybını azaltacak yenilikçi mimariler ve optimizasyon teknikleri kullanılacaktır. Proje, Ar-Ge sürecinde çip mimarisinin detaylı tasarımı, güç tüketiminin minimize edilmesi, veri işleme hızının artırılması gibi somut hedefleri içermektedir.
Akademik Danışman: Dr. Öğr. Üyesi Sezen BAL
Proje Başlığı: Otonom Robotlar için 10 Bit Mutlak Enkoderli Odemetri Tasarımı ve Uygulaması
İçerik: Bu proje, otonom robotların hassas konum belirleme ve hareket takibi için 10 bit mutlak enkoder tabanlı bir odometri sistemi tasarlamayı ve uygulamayı amaçlamaktadır. Odometri sistemi, robotun gerçek zamanlı olarak konum ve yönelim bilgilerini elde etmesini sağlarken düşük maliyetli, güvenilir ve kolay entegrasyon sunacaktır. Özellikle kapalı alan uygulamaları, lojistik sistemleri ve endüstriyel robotlar için kullanılabilir bir altyapı sunacaktır.
Akademik Danışman: Arş. Gör. Kerem ABAŞLIOĞLU
Proje Başlığı: Nesnelerin İnterneti Temelli Güneş Işınım Ölçüm Cihazı Tasarımı
İçerik: Bu proje, güneş enerjisi santrallerinde kullanılan yüksek maliyetli piranometreler yerine düşük maliyetli bir çözüm olarak fotodiyot tabanlı yerli güneş ışınım izleme sistemi geliştirmeyi amaçlamaktadır.
Akademik Danışman: Arş. Gör. Muhammet Şamil KALAY
Proje Başlığı: Otonom Bisiklet/Scooter İçin Jiroskop Tabanlı Dengeleme Sistemi
İçerik: Bu projede, MPU9250 sensörü kullanılarak araç üzerinde eğim verilerinin algılanması ve bu verilerin PID kontrolcü yardımıyla işlenerek, DC motorlara verilen sinyaller sayesinde dengelemenin sağlanması amaçlanmıştır. Tasarlanan dengeleme sistemi, otonom bisiklet/scooter platformlarında stabiliteyi artırmak ve güvenli sürüş imkanı sunmak üzere geliştirilmiştir. Sistem; eğim verilerinin okunması, kontrol algoritması ile işlenmesi ve uygun motor sürüşü ile aktif bir şekilde dengeyi korumayı hedeflemektedir.
Akademik Danışman: Doç. Dr. Uğur DEMİR
Proje Başlığı: Kanser Araştırmaları için Mikroenjeksiyon Platformu Geliştirilmesi
Akademik Danışman: Dr. Öğr. Üyesi Fatih Serdar SAYIN
Proje Başlığı: Uçar Markalama
İçerik: Bu projede, üretim hattı üzerinde hareket eden ürünlere duraksama olmadan markalama yapılmasını sağlayan bir "uçar markalama" sistemi geliştirilmektedir. PLC, enkoder ve motor sürücüleri kullanılarak ürünle senkron çalışan bir markalama kafası tasarlanmış; sistem, gerçek zamanlı konum bilgisine göre çalışacak şekilde programlanmıştır. Bu sayede, sürekli üretim yapan hatlarda verimli ve doğru markalama sağlanması hedeflenmektedir.
Akademik Danışman: Prof. Dr. Ahmet Fevzi BABA
Proje Başlığı: Tek Serbestlik Dereceli (1-Dof) Laboratuvar Boyutunda Bir Helikopter Modeli
İçerik: Bu proje, laboratuvar boyutunda tek serbestlik dereceli bir helikopter modeli tasarlamayı hedeflemektedir. Model, helikopterin yalnızda tek eksende serbest hareket edebilmesi için tasarlanmıştır. Projenin özgün değeri, tasarlanacak kontrol sistemi ile dengesiz olan sistemi dengeli hale getirebilmesi ve helikopteri istenen açı değerinde sabit tutabilmesidir. Tek serbestlik dereceli helikopter modelinin hareketlerini, sensörlerden aldığı verilere dayalı olarak bir mikrodenetleyici aracılığıyla kontrol adilebilmesini gerçekleştirmektedir. Geliştirilen kontrol algoritmaları, mikrodenetleyici üzerinde çalışarak helikopterin tek eksende dengeli bir şekilde hareket etmesini sağlamaktadır. Kontrol algoritması, belirlenen hedef açıyı korumak için PID tabanlı bir kontrol sistemi kullanmaktadır. Böylece, dış etkenlerden(bozucu etkiler) kaynaklanacak sapmalar düzeltilmekte ve model stabil bir uçuş sergilemektedir.
Akademik Danışman: Prof.Dr.Hasan ERDAL
Proje Başlığı: Yapay Zeka Destekli Çift Eksenli Bir Güneş Takip Sisteminin IoT Tabanlı Kontrolü
Akademik Danışman: Arş.Gör.Dr. Kenan Savaş
Proje Başlığı: Yenilenebilir Enerji ve Şebeke Entegrasyonunda FPGA Tabanlı Çift Yönlü Kesintisiz Enerji Yönetimi ve Kontrol Uygulaması
İçerik: Yenilenebilir enerji kaynaklarından elde edilen enerjinin bataryalarda depolanarak gerektiğinde şebekeye aktarılmasını sağlayan, FPGA tabanlı çift yönlü ve kesintisiz bir enerji yönetim sistemi geliştirilmesi amaçlanmaktadır.
Akademik Danışman: Dr. Öğr. Üye. Alper Nabi AKPOLAT
Proje Başlığı: V2G ve G2V Konseptine Yönelik Küçük Ölçekli DC-DC Çift Yönlü Şarj-Deşarj Devresi
İçerik: Bu proje, elektrikli araç bataryalarının verimliliğini artırmak için çift yönlü DC-DC dönüştürücüler üzerine bir prototip sistem tasarlamayı hedeflemektedir. Buck-boost tabanlı dönüştürücü ile araçtan şebekeye (V2G) ve şebekeden araca (G2V) enerji akışı optimize edilerek IoT tabanlı izleme sistemi geliştirilecektir.
Akademik Danışman: Dr. Öğr. Üye. Alper Nabi AKPOLAT
Proje Başlığı: Solar PV Panellerden Elektroliz Yoluyla Yeşil Hidrojen Üretimi
İçerik: Bu çalışmada, güneş enerjisi destekli yeşil hidrojen üretim sistemi ele alınmakta; solar PV paneller aracılığıyla gerçekleştirilen elektroliz süreci detaylandırılmaktadır. Projenin amacı, söz konusu sistemin tasarımını, kurulumunu ve performans analizini gerçekleştirmek, ayrıca hidrojenin yakıt olarak kullanılabilirliğini değerlendirmektir.
Akademik Danışman: Dr. Öğr. Üye. Alper Nabi AKPOLAT
Proje Başlığı: Güneş Enerjisi Tabanlı Elektrikli Scooter Şarj Istasyonu için DC-DC Flyback Güç Dönüştürücüsü Tasarımı
İçerik: Bu projede, artan telektrikli scooer talebine çevre dostu bir çözüm sunmak amacıyla güneş enerjisi tabanlı bir elektrikli scooter şarj istasyonu için yüksek verimli, yalıtımlı yapıda ve geniş giriş voltaj aralığında çalışan bir DC-DC flyback güç dönüştürücüsü tasarlanacaktır.
Akademik Danışman: Dr. Öğr. Üye. Alper Nabi AKPOLAT
Proje Başlığı: Güneş Enerjisi Üretim Tahminleri ile Gerçek Üretim Verilerinin Karşılaştırılmasına Yönelik Uygulama Geliştirilmesi
İçerik:Bu projenin özgün değeri güneş enerjisi santrallerinin (GES) performans verilerini analiz etme ve kıyaslama sürecine yenilikçi bir bakış açısı getirmesidir. GES projelerinde üretilen enerji miktarını tahmin eden modeller ile gerçek üretim verilerini otomatik olarak karşılaştıran bir uygulama geliştirmeyi amaçlayan bu proje enerji üretiminde verimliliği artırmaya yönelik önemli bir adım sunar. Güneş enerji santrallerin ürettiği enerji verisini analiz eden bu sistem tahmin edilen ve gerçek üretim arasındaki sapmaları görselleştirerek santral yöneticilerinin ve karar vericilerin operasyonel kararlarını desteklemeyi hedeflemektedir. Özellikle enerji sektöründe sürekli
izleme ve veri odaklı karar almayı sağlama özelliği projeye yüksek bir değer katmaktadır.
Akademik Danışman: Prof. Dr. Şafak SAĞLAM
Proje Başlığı: Yapay Zekâ Destekli Elektronik Burun Sistemi (E-Nose) ile Farklı Gıda Ürünlerinde Gaz Algılama Yöntemiyle Bozulma Tespiti ve Güvenlik Analizi
İçerik: Bu proje, gıda ürünlerinde bozulmayı tespit etmek ve güvenlik analizini yapmak amacıyla, yapay zekâ destekli elektronik burun (E-Burun) sistemi geliştirmeyi hedeflemektedir. Sistem, gaz sensörlerinden alınan verileri analiz ederek düşük maliyetli ve yerli bir çözümle gıda güvenliği izlemeyi amaçlamaktadır.
Akademik Danışman: Arş. Gör. Muhammet Şamil KALAY
Proje Başlığı: Fırçasız DC Motorlar İçin Elektronik Hız Kontrolcüsü Tasarımı ve Üretimi
İçerik:Projenin amacı, fırçasız DC motorlar (BLDC) için optimize edilmiş bir elektronik hız kontrolcüsü (ESC) tasarımıdır. Proje, motor performansını iyileştirmenin yanı sıra enerji tüketimini düşürmek ve güvenilirliği artırmak için kapsamlı bir çözüm sunmayı amaçlamaktadır. BLDC motorların özellikle havacılık, otomotiv ve savunma sektörlerinde artan kullanım alanı göz önüne alındığında, bu projedeki ESC tasarımının yerli çözümler için bir örnek teşkil etmesi beklenmektedir.
Akademik Danışman: Dr. Öğr. Üyesi Ulvi BAŞPINAR
Proje Başlığı: EMG Tabanlı İnsan-Makine Etkileşiminde Dinamik Kavrama Kuvveti Tahmini ve Robotik Kol Üzerinde Uygulanması
Akademik Danışman: Dr. Öğr. Üyesi Ulvi BAŞPINAR
TUBİTAK 2209-B PROJELERİ - TUSAŞ LIFT UP
Proje Başlığı: PCI Express Haberleşmesi Üzerinden Hassas Zaman Protokolü (PTP, Precision Time Protocol) ile Zaman Senkronizasyonu Sağlayan Bir Uygulamanın Geliştirilmesi ve Değerlendirilmesi
İçerik: Bu proje, PCI Express (PCIe) üzerinden Zaman Senkronizasyonu sağlamak için IEEE-1588 standardına uygun Precision Time Protocol (PTP) uygulamalarının geliştirilmesine odaklanmaktadır. Bu çalışmada mühendislik, yazılım geliştirme ve sistem tasarımı alanlarında uzman kişiler tarafından yürütülecek ve disiplinler arası iş birliği ile desteklenecektir.
Akademik Danışman: Dr. Öğr. Üye. Alper Nabi AKPOLAT 
